[현대자동차] [로보틱스랩] Bi-manipulator 제어 공고 분석

이 자리가 왜 생겼을까요

1하게 될 업무

• 동역학과 학습 기반으로 양팔 로봇 제어 알고리즘을 개발합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  동역학 모델 기반 제어와 학습 기반 제어를 한 줄에 함께 적었습니다. 우대 사항의 강화학습·모방학습과 이어지므로, 모델 기반 제어를 해 왔다면 학습 기반 방법을 함께 써 본 경험이 차이를 만듭니다.

• 힘·인지 기반 제어 알고리즘과 그리퍼·마스터암 제어 알고리즘을 개발합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  마스터암은 사람이 조종하는 장치라, 원격 조작으로 데이터를 모으거나 작업을 가르치는 구조로 보입니다. 접촉이 있는 작업에서 힘 제어를 구현해 본 경험이나 원격 조작 장치를 다뤄 본 경험을 따로 드러내면 좋습니다.

• 실시간 로봇 제어 알고리즘과 시뮬레이션을 프로그래밍하고, 고속 연산을 위해 알고리즘을 최적화합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  우대 사항의 Real-Time Linux·C++와 이어지는 업무입니다. 알고리즘을 실제 제어 주기 안에 돌리기 위해 연산을 줄여 본 경험이 있다면 제어 주기와 개선 결과를 숫자로 적으면 좋습니다.

• 시스템 주변 장치를 제어하고 유·무선 통신을 구현하며, CANopen과 EtherCAT 통신 시스템을 이해하고 구현합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  알고리즘만이 아니라 모터 드라이버와 주변 장치까지 직접 연결하는 일입니다. 산업용 통신으로 액추에이터를 직접 구동해 본 경험은 이 조직에서 바로 쓰입니다.

2자격 요건

• 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야 석사 이상이어야 합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  필수 학력은 관련 분야 석사 이상입니다. 석사 연구 주제가 매니퓰레이터 제어나 모션 플래닝이었다면 아래 연구 경험 요건과 한 흐름으로 설명할 수 있습니다.

• 로봇 제어 경력이 5년 이상이어야 합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  업무가 알고리즘 연구부터 통신 구현까지 이어집니다. 로봇 제어 경력을 설명할 때 시뮬레이션에서 끝난 일과 실제 로봇에서 구동한 일을 나눠 적으면 이 공고의 범위에 맞는 경험이 드러납니다.

• 비즈니스 영어로 소통하고 영어 문서를 작성할 수 있어야 합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  현대자동차는 2026년 CEO 인베스터 데이에서 보스턴다이나믹스와 제조 AI 로보틱스를 협업하고 있다고 밝혔고, 그룹은 엔비디아와 로봇 시뮬레이션 분야에서 협력하고 있다고 소개했습니다. 로봇 제어 분야는 해외 연구자·기업과 논문, 기술 문서, 회의로 소통하는 일이 많아 영어 문서 작성 역량이 실제 업무에 쓰입니다. 해외 연구자와 협업하거나 영어로 기술 문서를 써 본 경험을 구체적으로 적으면 좋습니다.

• Manipulator 제어와 모션 플래닝을 연구해 본 경험이 필요합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  제어와 함께 모션 플래닝을 적어, 경로 계획부터 추종 제어까지 이어서 다뤄 본 경험을 묻습니다. 두 단계 가운데 내가 직접 맡은 부분을 분명히 적어야 합니다.

• C, C++, Python, MATLAB을 활용할 수 있어야 합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  MATLAB은 알고리즘 설계와 시뮬레이션에, C/C++는 실시간 구현에 쓰이는 경우가 많습니다. 같은 알고리즘을 MATLAB에서 설계하고 C++로 옮겨 실제 로봇에서 돌린 경험이 있다면 업무의 흐름과 그대로 이어집니다.

3우대 사항

• 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어 경험을 우대합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  고전 제어와 학습 기반 제어를 함께 적었습니다. 그룹이 인간 중심 AI 로보틱스로의 전환을 선언한 만큼, 학습 기반 제어를 실제 로봇에 적용해 본 경험이 있다면 강조할 만합니다.

• 양산 제품의 제어 알고리즘을 개발하고 소프트웨어를 배포해 본 경험을 우대합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  현대차·기아는 2026년 3월 모빌리티 로봇 모베드의 국내 판매를 시작했다고 밝혔습니다. 로보틱스랩 로봇이 연구에서 양산 제품으로 넘어가는 단계에 있어, 연구한 제어 알고리즘을 양산 제품의 소프트웨어로 내보내 본 경험은 쓰임새가 큽니다. 제품과 배포 방식을 함께 적으면 좋습니다.

• Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나면 우대합니다.

  이렇게 볼 수 있어요

  업무의 실시간 제어 프로그래밍과 EtherCAT 통신 구현에 직접 쓰이는 도구입니다. 제어 주기와 지터 같은 실시간 성능을 측정하고 개선해 본 경험이 있다면 수치로 보여 줄 수 있습니다.

4기타 사항

• 게시일 : 2026년 9월 1일
• 고용형태 : 해당 내용은 원본 공고에서 확인되지 않습니다.
• 근무지 : 의왕
• 경력 조건 : 경력 5년 이상
• 학력 조건 : 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야 석사 이상

쓰는 기술

공고 본문에 적힌 기술만 모은 목록입니다.

• C
• C++
• Python
• MATLAB
• CANopen
• EtherCAT
• Real-Time Linux

전형과 지원

현대자동차 경력 채용은 매월 진행되고 서류 전형, 면접 전형과 인성 검사, 채용 검진 및 입사 순입니다. 분석한 경력 공고는 모두 지원서 접수, 서류전형, 면접전형(인성검사), 채용검진, 최종합격을 적었고 '필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.'라고 덧붙였습니다.

지원 전 준비할 것

1. 1

   실제 로봇에서 돌린 제어 사례 고르기

   시뮬레이션이 아니라 실제 매니퓰레이터에서 구동한 제어 알고리즘 하나를 골라 제어 주기, 통신 방식, 성능 지표를 정리합니다.

2. 2

   학습 기반 제어 경험 정리하기

   강화학습이나 모방학습을 써 봤다면 데이터를 어떻게 모았고 실제 로봇에 어떻게 옮겼는지 적으세요. 마스터암 같은 원격 조작 장치를 써 봤다면 함께 적습니다.

3. 3

   영어로 연구를 설명하는 연습하기

   필수 자격에 비즈니스 영어가 있고 FAQ는 직무에 따라 면접에서 영어 질문이 있을 수 있다고 안내합니다. 대표 연구 하나를 영어로 2~3분 안에 설명해 보세요.